maanantai 8. maaliskuuta 2010

Silvia Trkman: Temput osa 2

Vahvisteet:
  • On kätevää, jos koiraa voi motivoida useammalla asialla. 
  • leikin ja ruoan arvoa voi vahvistaa treenillä
  • jos toinen vahvistetyyppi ei kiinnosta, vahvista toimimatonta toimivalla (Premackin periaate)
  • opeta sheippaamalla koira leikkimään ja naksauta lopussa jo aikeesta leikkiä ← into kasvaa
  • käytä eri tapoja palkita vuorotellen:
    - vuorottaiset toistot eri palkalla (joka toinen toisto namilla, joka toinen lelulla)
    - vuorottaiset sessiot eri palkalla (aamulla lelu, päivällä nami, illalla lelu)
    - peräkkäiset sessiot eri palkalla (lelu → nami, lopulta nami → lelu → nami jne.)
    - palkan vaihto session sisällä (esim. 4 toistoa namilla, 1 lelulla jne.)

    - vahvista toista toisella (leikistä nami, namista leikki)

    - tuplapalkkaus (toisto palkataan ensin namilla ja päälle leikki tai toisin päin)
     
  • Samoin eri leikkityylejä voi vahvistaa toisillaan: heittelemisen jälkeen revitään, repimisen jälkeen heitetään jne.
    - eri tapoja leikkiä (repiminen, noutaminen...) voi opettaa sheippaamalla
    - yhdistele toisiinsa vahvistamalla toista toisella (narupallo, jota ensin noudetaan, sitten revitään tai pitkässä narussa oleva saalislelu, jota vuorotellen revitään ja jahdataan)
  • Lelun/ruoan ajoitus/paikka!

Palkitseminen:
  • Mikä tahansa (toiminto) on koulutettaessa parempi kuin ei mitään (toimintoa).
    - Joskus pitää naksutella vääräänkin suuntaan, kunhan vain saa jotain toimintoa aikaan.
  • Sheipata voi myös tähtäämättä varsinaisesti mihinkään (vahvistaen kaikkea, mitä koira tarjoaa: naks+nami siis mistä tahansa toiminnosta). Koiran tarjoamista asioista voi myös muotoilla tempun.
  • On hyvä olla eriarvoisia palkkioita (different values), lisäksi jackpotit.
    - Kannattaa pitää mukana eri arvoisia nameja/eri leluja tms. joilla voi aikaansaada jackpotit.
    - Jackpotin voi saada aikaan paremmalla namilla, useammalla namilla, paremmalla lelulla, eri tavalla leikkimällä, pidempikestoisella leikillä/riehumisella jne.
  • Väärästä asiasta naksauttaminen ja palkitseminen silloin tällöin ei ole vaarallista, kunhan siitä ei seuraa jackpot.
    - Jackpot annetaan vastaavasti  erityisen hyvistä suorituksista, jotta koira ymmärtää hyvän ja loistavan toiminnan eron.
  • Kaikki (koiran tarjoamat) toiminnot tapahtuvat aluksi sattumalta, 5-10 oikean sattuman jälkeen koira alkaa yhdistää asian oikein.
    - Heti, kun koira kokeilee tarkoituksella/tietoisesti oikeaa asiaa → jackpot.
  • Jos kyseessä on dynaaminen toiminto, vahvista liikkeen suuntaan (esim. poispäin itsestä, jos tehtävä suuntautuu poispäin).
  • Esimerkiksi seuraamisessa on tärkeä vahvistaa oikealla palkkaamissuunnalla (koira vielä oikeassa paikassa), samalla saa automaattisesti oikean pään asennon (kontakti).
  • Tärkeää yhdistää oikein namin ajoitus ja sen antotapa/paikka.

Toiminnon kesto:
  • koiran voi myös opettaa "jäätymään" eri asentoihin
    - käytä käskyä ensin maahanmenossa odottamisessa toistaen paikallaolosanaa ennen naks+namia, sitten istuessa, pystyssä istuessa, tassua nostaessa jne.
    - yhdistä eri toimintoihin tarkoittamaan asennon pitämistä
  • Kun samasta asennosta vahvistaa toistuvasti (esim. useampia naksauksia ja nameja kun jalka on vielä ilmassa) → paikallaanolo/"jäätyminen".
  • Toiminnon kesto saadaan pidentymään suoraan suuhun tulevalla ruoalla sekä useammalla naks+nami/1 toiminto
    - koira oppii paitsi paremmin ymmärtämään, mistä palkka tulee, myös pitämään asennon ja odottamaan naksausta sähläämättä
    - esim. maahanmenossa 1 naks+nami mahan menemisestä → useita naks+nameja maassa pysymisestä → vapautussana ja lelun heittäminen ja sitten sama uudestaan
  • Jos ei käytä paikallaan vahvistamista, on keston lisääminen vaikeaa.
  • Asennossa/paikallaan vahvistaminen (myös lelulla oikealla paikalla paikallaan leikkiminen), kun kyseessä jäävä liike, esim. maahanmeno, 2on2off jne.
  • Poispäin/dynaamisesti vahvistaminen, kun kyseessä liikkuva liike, esim. eteenmeno, juoksukohtakti jne.
  • Pennuille naksuttimeen ehdollistaessa ensin naks+nami tulee tyhjästä, sitten tauko jolloin koira alkaa ihmetellä ja tuijotella → katseesta naks+nami ja hetki taas naks+namia tyhjästä, sitten taas katseesta jne.
    - naksuttelun loppuminen alkaa tarkoittaa koiralle, että toimintoja pitää tarjota
    - siksi pelkkä naksuttelun loppuminen (/harventuminen) ei käy keston lisäämiseen/odottamisajan kasvattamiseen
  • Jos koira ei osaa tarjota toimintoja, ehdollistetaan naksu sille kuten pennulle.
  • Jos ei käytä paikallaan vahvistamista (palkkion suunta), vaan toiminto loppuu aina naksuun, on keston lisääminen vaikeaa, sillä naksuttelun loppuminenhan tarkoittaa, että pitää alkaa tarjota jotain muuta → saadaan ADHD-koira joka ei osaa olla paikallaan
  • Esim. seuraamisen paikan vahvistaminen vaatii nopeaa palkkausta (tarkan naksauksen ajoituksen lisäksi), jotta koira ei kerkeä lähteä poikittamaan
    - palkka suoraan suuhun
    - nopea palkkaus, esim. namit/pallo vasemmassa kädessä, mutta käsi koiran pään takana jottei ohjaaja houkuttele
    - oikea tasku on huonoin paikka
    - kun palkka tulee ylhäältä, saa samalla koiralle oikean pään asennon (= katsoo ylös)
    - palkat valmiiksi kädessä (ei houkuttimena), jotta pystyt palkitsemaan nopeasti


Temppuja:

Oikeat/vasemmat jalat ylhäällä
  1. jomman kumman puolen jalat esim. laudalle
  2. laudan nosto vertikaaliseen suuntaan pikkuhiljaa     __  →  /  →  |
  3. naksauta pelkästä jalkojen nostosta, älä kosketuksesta
  4. kun lauta pystysuorassa, vaihda liukkaaseen seinään, sitten aitaan, tuoliin, rimaan... aina vain vähemmän tukea antavaan (paitsi henkistä tukea tarvitaan)
  • vahvista alussa rohkeasti takajalan liikkeitä
  • koirat ovat keskimäärin hyvin tietoisia etujaloistaan ja osaavat käyttää niitä, sen sijaan takajalkojen hahmottaminen vaikeaa
  • vahvista aluksi jo sivuttain seisomisesta laudan vieressä, jottet tule saaneeksi 2on2offia
  • mitä enemmän takajalkatemppuja tekee, sen paremmin koira tulee niistä tietoiseksi

Linkkaaminen
  • jatkoa jalkojen nostamiseen yksittäin
  • helpompaa opettaa etujaloilla linkkaaminen, koska niitä koira helpommin nostelee
  • itse linkkaus helpompaa 1 takajalka ylhäällä, sillä takajalkojen varassa on luonnostaan vähemmän painoa
  • voi opettaa avuilla, ilman apuja tai molempia keinoja yhdistäen, jolloin koira jossain vaiheessa tajuaa yhdistää ne yhdeksi tempuksi
    - opeta avulla/nojalla linkkaamista + pelkkää ilman apuja tassun pitämistä ylhäällä ja yhdistä myöhemmin

Pullon pitäminen etujaloilla
  • jatkoa riman halaamiseen
  • voit joutua naksuttamaan jo oikeasta ajatuksesta/aikeesta, et välttämättä saa suoraan valmista toimintaa
  • käytä aluksi sekä rimaa että pulloa, pistä ne vierekkäin jotta rimaa halatessaan koira kietoo tassunsa myös pullon ympäri
    - muutaman toiston jälkeen kokeile pelkällä pullolla
  • lopulta voit saada koiran pitämään pulloa pidemmän aikaa ja/tai nostamaan sen maasta kainaloonsa
  • pullon pitämisen yhdellä tassulla voi tehdä istuen, molemmilla tassuilla istuen pystyssä
  • koira voi myös nostaa pehmolelun suullaan ja sitten ottaa sen tassuihinsa
  • koira voi myös kopata sille heitetyn esineen ilmasta tassuihinsa

Kahdeksikko peruuttaen
  • jatkoa sivulletulolle etujalat kohteella
  1. häivytä kohde, kun koira tulee hyvin molemmille sivuille ja vaihtaa puolta aktiivisesti
  2. käske koira sivulle, heti peruuttamaan seinän edessä jalkojen välistä ja palkkaa eteen tai toiselle sivulle
  3. sama toiseen suuntaan
  4. vaadi enemmän kierroksia ennen palkkausta

Kerjäysasento-takajaloilla seisominen -vaihdot
  • kehittää hyvin takapään syviä lihaksia ja hyppylihaksia 
  • opeta molemmat temput erikseen ja yhdistä
  • auta käsivarrella jos tarvis (koira saa tukea)

Voltti
  • jatkoa syliin hyppäämiselle
  • koiran hypättyä syliin houkutellaan/heitetään lelu maahan, jotta se saadaan hyppäämään samantien alas
  • isolle koiralle sopivampi voi olla jalkojen yli edestakaisin hyppely tai edestakaisin hypyt ilman esteitä
  • koira voi myös hypätä reppariin/selkään

Yllämainitut liikkeet ovat rankkoja liikkeitä, joten treenaa hetki yhtä, sitten hetki toista jne. tai vaihtele jonkun helpomman tempun kanssa.

Tassu- ja kuonokosketuksella voi opettaa paljon lisää temppuja

Tassulla kohdennus:
  • etujalat omien jalkaterien päällä kävely
  • sienellä siivoaminen
  • rummutus/steppaus
  • käsi kohteena: tassun anto, viittaus, high five jne.
  • etujalkojen nostelu vuorotellen
  • kerjäämisasento/pystyssä istuminen/sit-up

Nenällä kohdennus:
  • pään nyökkääminen/ravistaminen jne.

Tempuista:

  • temppujen tekeminen ja opettaminen opettaa sinulle paljon koirastasi
  • varsinainen temppujen oppiminen on koko prosessin vähäarvoisin osa
  • tekemisen ja koulutuksen vastattava koiran persoonaa: nopeasti kierroksia nostavalle adhd-tekijäkoiralle koulutus tehdään yksinkertaiseksi ja selkeäksi asioiden suoraviivaiseksi tekemiseksi, sulkeutuvalle ajattelijalle koulutus tehdään ongelmanratkaisuksi ja kysymyksiksi, joihin koira etsii vastauksen
  • opi koiran vahvuudet, heikkoudet, preferenssit
  • koiran saa oikeanlaiseen mielentilaan oikeanlaisilla tempuilla (esim. ennen agilityrataa rauhalliselle koiralle kiihdyttäviä temppuja, kiihtyvälle rauhallisia)
  • myös lämmittely, venyttely ym. voidaan opettaa tempuilla
    - venyttelynä esim. sammakkoasento (opeta kuten ryömiminen tai takatassukohdennuksella taaksepäin koiran maatessa kyljellään)
    - jumppapallon potkiminen taaksepäin, kun koira osaa jo kohdentaa/etsiä esineitä takajaloilla
  • joskus palkkiot saavat palkkion arvonsa vasta kun niitä käytetään palkkiona = informaationa oikeasta suorituksesta (esim. koira oppii arvostamaan ruokaa vasta kun sen eteen joutuu tekemään töitä)
  • mitä enemmän temppuja opettaa, sitä enemmän, paremmin ja nopeammin koira niitä oppii
  • temput voidaan siirtää osaamiseksi eri lajeihin

Ei kommentteja:

Lähetä kommentti